00001 #ifndef _sphere_hh_ 00002 #define _sphere_hh_ 00003 00004 #include "shape.hh" 00005 #include <GL/gl.h> 00006 #include <GL/glu.h> 00007 00008 namespace anoid { 00009 namespace plugin { 00010 00011 class Sphere: public base::Shape { 00012 public: 00013 virtual void redraw(); 00014 virtual void init(config::Configuration &c); 00015 virtual void getInverseInertiaTensor(double *output, double a, double b, double c); 00016 }; 00017 00018 }; 00019 }; 00020 00021 #endif